EDWARD'S LECTURE NOTES:
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C O U R S E 
Physique générale - mécanique
Jean-Philippe Ansermet, École Polytechnique Fédérale de Lausanne
https://www.coursera.org/course/mecanique
C O U R S E   L E C T U R E 
Dérivées
Notes taken on April 14, 2015 by Edward Tanguay
la dérivation d'une fonction simple
comment calculer la dérivée d'une fonction de fonction
je considère la position d'un point sur un axe cartésien
je repère la position par la coordonnée x
je dis que x est une fonction du temps
je peux calculer la vitesse de ce point
x est une fonction du temps
on peux calculer une vitesse
on mesurerait le temps qu'il faut faire pour le déplacementment par le temps, on obtient la vitesse
si la vitesse change en fonction du temps
on va affiner notre mesure en prenant dans un delta t
le mathématicien dirais il faut prendre la limite lorsque delta t tend vers zéro
on reprend la définition et puis pour signifier qu'il faut prendre la limite
on écrit v égal x de t plus dt
on utilise le terme dt au lieu de delta
on lui mets un point en dessus pour signifier la dérivée par rapport au temps
si on fait une dérivée deuxième, on va mettre deux points sur la variable
c'est la notion de développement limité
une transformation algébrique sur cette équation
on multiplie le dt par dt des deux cotés
une représentation géométrique du développement limité
on considère les points à t et à t plus dt, voilà x de t, voilà x de t plus dt, et maintenant ce que je dis avec mon développement limité c'est que la différence entre x de t et x de t plus dt, c'est à peu près la dérivée que j'ai notée x point ici fois le dt
la dérivée de fonction de fonction
on a la variable t
omega et phi sont des constantes
on a une fonction qui envoie t sur omega t plus phi
ici I est pris pour une constante, thêta point vous suggère que thêta est une fonction du temps puisqu'on en prend la dérivée et elle est mise au carré et la question que je pose c'est maintenant que vaut la dérivée de E par rapport au temps
fonction x du temps qui peut s'exprimer comme f, fonction de g, fonction du temps
on voit qu'on a t et le dt qui est petit, donc je peux écrire que g au temps t plus dt, c'est g de t plus la dérivée de g par rapport au temps fois dt
on peux nettoyer un petit peu l'expression
ça c'est une formule qu'on va très souvent utiliser parce qu'on aura très souvent des fonctions de fonctions